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2023年7月，Arthroplasty期刊編委陸軍軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院骨科張瑗教授領(lǐng)銜團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合西藏日喀則陸軍953醫(yī)院米瑪扎西主任團(tuán)隊(duì)，針對藏區(qū)關(guān)節(jié)病患開展了一次規(guī)模化的關(guān)節(jié)外科智能化手術(shù)巡診活動，通過對中國自主研發(fā)導(dǎo)航和機(jī)器人系統(tǒng)輔助膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的探索性研究，初步揭示了手術(shù)機(jī)器人在高原骨關(guān)節(jié)疾病治療中的價(jià)值和意義。這是繼2023年5月重醫(yī)附一院黃偉教授在昌都完成西藏地區(qū)首例機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，2023年6月上海六院張先龍教授（Arthroplasty副主編）經(jīng)5G遠(yuǎn)程同步西藏山南實(shí)現(xiàn)首例機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后的又一突破性嘗試。

項(xiàng)目背景綜述

“世界屋脊”——青藏高原地貌特征

“世界屋脊”智能化手術(shù)巡診項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)是國內(nèi)首批同時(shí)完成機(jī)器人輔助全髖和全膝置換術(shù)的國家級前瞻性、多中心、隨機(jī)對照臨床試驗(yàn)的成員單位，具備了扎實(shí)的機(jī)器人外科手術(shù)基礎(chǔ)，并對關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)、規(guī)劃、反饋、實(shí)施積累了充足的經(jīng)驗(yàn)。為了最大程度保障研究的成功率，參與多中心研究的原班人馬親臨高原，并為智能化手術(shù)巡診的正式開展配置了針對國人的解剖發(fā)育特點(diǎn)、和中國髖關(guān)節(jié)外科醫(yī)生的臨床思維和操作習(xí)慣提供了了個(gè)性化的設(shè)計(jì)，尤其適用于國人髖膝關(guān)節(jié)疾病的精準(zhǔn)化治療的“錕铻”全骨科手術(shù)機(jī)器人（骨圣元化），以及首款國產(chǎn)髖關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)置換可視化智能導(dǎo)航系統(tǒng)Visual Treatment Solution（VTS，愛康）納入研究計(jì)劃，憑借醫(yī)工交互進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃與可視化實(shí)時(shí)監(jiān)控的解決方案，提升全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的手術(shù)性能和臨床療效，個(gè)性化定制每位患者的手術(shù)方案。按照臨床研究開展的要求，通過嚴(yán)格的倫理審查和項(xiàng)目備案后啟動了這一項(xiàng)目。

“世界屋脊”智能化手術(shù)巡診活動中的機(jī)器人和導(dǎo)航系統(tǒng)

本次探索性研究耗時(shí)2周，由陸軍軍醫(yī)新橋醫(yī)院日喀則分院（陸軍953醫(yī)院，海拔4000米）為研究實(shí)施單位。針對西藏地區(qū)高發(fā)的成人重度高脫位型髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良，合并重度骨缺損和內(nèi)外翻畸形的的膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎/類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎、僵直型終末期髖膝關(guān)節(jié)病等復(fù)雜型病例實(shí)施智能化手術(shù)。通過巡診和門診篩查100余例患者，最終納入20名終末期骨關(guān)節(jié)炎和類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的患者進(jìn)入智能化手術(shù)的臨床研究。

“世界屋脊”智能化手術(shù)巡診項(xiàng)目簡介

在臨床研究實(shí)施前，對直接參與手術(shù)的所有醫(yī)生進(jìn)行了基于假骨模型的崗前培訓(xùn)，手術(shù)流程、圍術(shù)期管理和質(zhì)控標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格看齊陸軍軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院本部相關(guān)要求。經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男g(shù)前規(guī)劃與評估、嚴(yán)格的術(shù)中執(zhí)行和嚴(yán)密的術(shù)后照料，研究取得滿意的結(jié)果，患者在術(shù)后得以快速康復(fù)。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，術(shù)后的創(chuàng)傷效應(yīng)明顯下降、康復(fù)時(shí)間顯著縮短，相關(guān)結(jié)果獲得了中央電視臺《央視軍事》、《國防新聞早報(bào)》，中央人民廣播電臺、西藏電視臺《新聞聯(lián)播》、深圳新聞網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)、陸軍軍醫(yī)大學(xué)官微等中央和地方官方媒體的報(bào)道，產(chǎn)生了積極的社會影響，特別是在藏區(qū)群眾中引起了廣泛的關(guān)注。

代表性工作：機(jī)器人輔助復(fù)雜全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)采用“錕铻”全骨科手術(shù)機(jī)器人，對合并重度骨缺損和內(nèi)翻畸形的的晚期骨關(guān)節(jié)炎患者，合并重度骨缺損和僵直畸形的的膝關(guān)節(jié)結(jié)核后遺癥患者，實(shí)施了機(jī)器人輔助復(fù)雜全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。

其中一位66歲藏族女性，雙膝關(guān)節(jié)反復(fù)疼痛、跛行7年，加重并關(guān)節(jié)形變3年?；颊咦髠?cè)膝關(guān)節(jié)于2018年接受西藏日喀則地區(qū)第一例TKA，術(shù)后功能恢復(fù)良好。其右膝關(guān)節(jié)在本次臨床研究中接受了西藏日喀則地區(qū)第一例機(jī)器人輔助TKA，是高原地區(qū)膝關(guān)節(jié)OA經(jīng)過TKA治療獲得成功的典型代表。臨床診斷右膝關(guān)節(jié)重度OA（KL分期4期），右膝脛骨平臺巨大骨缺損（AORI II型）。采用股肌內(nèi)側(cè)入路完成顯露和松解，采用“錕铻”手術(shù)機(jī)器人引導(dǎo)下肢力線恢復(fù)和脛骨、股骨側(cè)多平面截骨，采用愛康LCCK脛骨側(cè)組配假體糾正骨缺損并加強(qiáng)脛骨假體初始穩(wěn)定，普通股骨髁和低限制性PS墊片組成摩擦界面。

代表性工作一：重度OA的機(jī)器人輔助復(fù)雜性全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)

另一位57歲藏族女性，主訴右膝關(guān)節(jié)疼痛、活動受限5年。既往診斷右膝關(guān)節(jié)結(jié)核5年，規(guī)范抗結(jié)核治療2年。臨床診斷右膝關(guān)節(jié)結(jié)核后遺癥，右側(cè)僵直型膝關(guān)節(jié)，右膝脛骨平臺巨大骨缺損（AORI II型）。采用髕旁內(nèi)側(cè)入路聯(lián)合脛骨結(jié)節(jié)截骨完成顯露和松解，采用“錕铻”手術(shù)機(jī)器人引導(dǎo)下肢力線恢復(fù)和脛骨、股骨側(cè)多平面截骨，調(diào)整內(nèi)外側(cè)屈伸間隙平衡，并采用愛康LCCK脛骨側(cè)組配假體糾正骨缺損并實(shí)現(xiàn)假體穩(wěn)定。

代表性工作二：僵直膝的機(jī)器人輔助復(fù)雜性全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)

以上代表性工作將復(fù)雜初次手術(shù)技術(shù)與智能化手段有效整合，化繁為簡，并顯著降低傳統(tǒng)手術(shù)的偏差，術(shù)后影像學(xué)結(jié)果優(yōu)良，為實(shí)現(xiàn)Forgotten Knee提供可行途徑，為僵直膝的精準(zhǔn)化治療提供了解決策略。

代表性工作：導(dǎo)航/機(jī)器人輔助、直接前路全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)采用VTS系統(tǒng)對成人重度高脫位型髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良（CROWE III型）患者，采用“錕铻”全骨科機(jī)器人，對成人重度高脫位型髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良（CROWE IV型）患者，實(shí)施了計(jì)算機(jī)導(dǎo)航輔助、直接前路全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。

其中一位35歲藏族女性，跛行30余年，加重并右髖關(guān)節(jié)疼痛10余年，臨床診斷為成人重度髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良，右髖關(guān)節(jié)高脫位（CROWE III型），CT可見髖臼后上壁較大骨缺損。采用VTS系統(tǒng)規(guī)劃髖臼杯外展角，前傾角，臼杯覆蓋率預(yù)測值等。真臼處重建旋轉(zhuǎn)中心，使用骨小梁髖臼杯，配式股骨假體，錐形骨小梁袖套，實(shí)現(xiàn)雙下肢解剖性等長，該病例經(jīng)直接前路完成結(jié)構(gòu)顯露和軟組織平衡。

代表性工作三：機(jī)器人輔助、直接前路THA治療CROWE III型DDH

另一位51歲藏族女性，主訴右髖關(guān)節(jié)疼痛并跛行30余年，強(qiáng)烈要求手術(shù)解除病痛、改善生活質(zhì)量。臨床診斷為成人重度髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良，右髖關(guān)節(jié)高脫位（CROWE IV型），雙下肢骨性結(jié)構(gòu)等長。采用“錕铻”全骨科機(jī)器人導(dǎo)航，真臼處重建旋轉(zhuǎn)中心，使用骨小梁髖臼杯，配式股骨假體，錐形骨小梁袖套，無需粗隆下短縮截骨即可實(shí)現(xiàn)雙下肢解剖性等長。經(jīng)直接前路完成結(jié)構(gòu)顯露和軟組織平衡，未行轉(zhuǎn)子下短縮截骨而延長患側(cè)下肢長度5cm，實(shí)現(xiàn)術(shù)后坐骨神經(jīng)感覺運(yùn)動正常。

代表性工作四：機(jī)器人輔助、直接前路THA治療CROWE IV型DDH

以上兩病例術(shù)后影像學(xué)結(jié)果滿意，次日即下地負(fù)重和關(guān)節(jié)功能及步態(tài)訓(xùn)練，獲得滿意的加速康復(fù)。同時(shí)呈現(xiàn)出全陶瓷界面人工關(guān)節(jié)有望為患者提供理想的遠(yuǎn)期效果。

項(xiàng)目成果

本次世界屋脊上的智能化手術(shù)巡診活動取得了以下直接成果：

第一，對當(dāng)?shù)氐尼t(yī)生，特別是藏族?？漆t(yī)生，進(jìn)行了系統(tǒng)的基于假骨模型的崗前培訓(xùn)，使其盡快的掌握機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和外科技術(shù)，克服手術(shù)曲線縮短獲得良好手術(shù)結(jié)果所需要的時(shí)間。同時(shí)對麻醉和護(hù)理團(tuán)隊(duì)配合機(jī)器人關(guān)節(jié)手術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)培訓(xùn)和科學(xué)規(guī)范，以適應(yīng)現(xiàn)代智能化手術(shù)的需求。

經(jīng)過機(jī)器人關(guān)節(jié)外科手術(shù)規(guī)范技術(shù)培訓(xùn)的手術(shù)麻醉團(tuán)隊(duì)

第二，對藏區(qū)受到關(guān)節(jié)疾病困擾的群眾進(jìn)行智能化手術(shù)的科普教育，認(rèn)識到手術(shù)機(jī)器人和導(dǎo)航助力關(guān)節(jié)手術(shù)非但不可怕，而且更加值得信賴，智能化手術(shù)可以更好為當(dāng)?shù)馗甙l(fā)的關(guān)節(jié)疾病帶來更大的手術(shù)精度和臨床獲益。

“世界屋脊”智能化手術(shù)巡診中獲益的部分藏族患者合影

第三，對國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人和導(dǎo)航系統(tǒng)在高原上的運(yùn)行性能進(jìn)行了評估，機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)依然可以獲得跟平原地區(qū)類似的手術(shù)精度和臨床結(jié)果。機(jī)器人不僅可以克服外科醫(yī)生在術(shù)中產(chǎn)生的操作偏差，更加客觀、規(guī)范，并且更加適應(yīng)極端環(huán)境，“在高原不會有高原反應(yīng)”，這是優(yōu)于人類的另外一個(gè)優(yōu)勢，也是當(dāng)前5G遠(yuǎn)程會診可以為醫(yī)療水平欠發(fā)達(dá)地區(qū)帶來的巨大福利。

獲得機(jī)器人關(guān)節(jié)外科手術(shù)資質(zhì)的藏族外科醫(yī)生團(tuán)隊(duì)

項(xiàng)目主導(dǎo)專家

張瑗教授是陸軍軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院關(guān)節(jié)中心主任，博士研究生導(dǎo)師，美國哈佛醫(yī)學(xué)院博士后。國家衛(wèi)健委能力建設(shè)和繼續(xù)教育中心培訓(xùn)師資專家，國家教育部研究生教育評估監(jiān)測專家?guī)鞂＜遥婈?duì)優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才津貼獲得者，中央軍委后保部“三巡”工作組指導(dǎo)專家、重慶市高端醫(yī)學(xué)人才工作室首席專家、重慶市中青年高端醫(yī)學(xué)人才、重慶市學(xué)科技術(shù)帶頭人后備人選，重慶市科學(xué)傳播專家團(tuán)專家、重慶市體育科技專家、陸軍軍醫(yī)大學(xué)紅醫(yī)人才庫醫(yī)療名師?，F(xiàn)任中華醫(yī)學(xué)會、中國醫(yī)師協(xié)會骨科分委會全國青年委員，全軍骨科專委會關(guān)節(jié)鏡與運(yùn)動醫(yī)學(xué)學(xué)組副組長，重慶市健康促進(jìn)學(xué)會關(guān)節(jié)專委會主任委員等。專攻微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化和智能化技術(shù)在運(yùn)動系統(tǒng)損傷外科重建中的應(yīng)用，突出特色為直接前路髖關(guān)節(jié)微創(chuàng)手術(shù)，目前已累計(jì)完成3500余例，并在國內(nèi)率先提出成人重度髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良和全髖關(guān)節(jié)翻修的前路手術(shù)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)。在《PNAS》、《Advanced Science》、《Biomaterials》、《Theranostics》、《Acta Biomater》、《Burns Trauma》、《中華外科雜志》、《中華骨科雜志》、《中華燒傷雜志》等權(quán)威期刊發(fā)表論文50余篇。擔(dān)任Arthroplasty編委，客座編輯。在剛剛結(jié)束的第九屆亞洲人工關(guān)節(jié)學(xué)會學(xué)術(shù)年會（ASIA 2023）上，張瑗教授分享了上述項(xiàng)目成果，并在現(xiàn)場分享了在高海拔地區(qū)進(jìn)行機(jī)器人輔助手術(shù)的真實(shí)體驗(yàn)。

Call for Paper｜特刊征稿

由陸軍軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院張瑗教授，匈牙利圣喬治大學(xué)教學(xué)醫(yī)院Akos Zahar教授，美國科羅拉多關(guān)節(jié)置換中心Charlie C. Yang教授共同主持的Arthroplasty主題特刊“微創(chuàng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)及相關(guān)技術(shù)”正開放投稿！歡迎各位專家學(xué)者分享您的最新研究成果！